Четыре всенаправленных колеса диаметром 100 мм. Два левых, два правых.
Всенаправленные колёса позволяют двигаться роботу в любом направлении (вперёд, назад, вбок, по диагонали), а также разворачиваться.
Посадка: круглый вал диаметром 5.3 мм с двумя симметричными фасками. Идеально садится на жёлтые мотор-редуктора.
Мотор-редукторы в комплект не ходят и могут быть приобретены отдельно.