ID = 8921
GY-87 - универсальный датчик положения и движения.
Включает в себя:
1) Трёхосный акселерометр и трёхосный гироскоп - MPU6050
3) Трёхосный магнетометр (компас) - HMC5883L
4) Барометр, способный работать в режиме альтиметра - BMP180
5) Термометр
Главное применение - в системах позиционирования мультикоптеров.
Сопрягается с Arduino и микроконтроллерами по шине I2C.
Размеры: 22х17х4 мм без установленных разъёмов .